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大疆（DJI）经纬 M30T 无人机 最大起飞重量 3998 g 对角线电机轴距668 mm镜头DFOV：64°热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx）最大飞行时间41 分钟 M30T

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技术参数


飞行器

  • 尺寸（展开，不包含桨叶） 

  • 470×585×215 mm（L×W×H）

  • 尺寸（折叠）

  • 365×215×195 mm（L×W×H）

  • 对角线电机轴距

  • 668 mm

  • 重量（含两块电池）

  • 3770 ± 10 g

  • 最大起飞重量

  • 3998 g

  • 工作频率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 发射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：
    ±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
    ±0.5 m（GPS正常工作时）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
    水平：
    ±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
    ±1.5 m（GPS正常工作时）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

  • RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

  • 1 cm + 1 ppm（水平）
    1.5 cm + 1 ppm（垂直）

  • 最大旋转角速度

  • 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

  • 最大俯仰角度

  • 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s，5 m/s

  • 最大倾斜下降速度

  • 7 m/s

  • 最大水平飞行速度

  • 23 m/s

  • 最大起飞海拔高度

  • 5000 m（1671桨叶）
    7000 m（1676高原桨叶）

  • 最大可承受风速

  • 15 m/s（七级风）
    起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

  • 最大悬停时间[2]

  • 36 分钟

  • 最大飞行时间[2]

  • 41 分钟

  • 电机型号

  • 3511

  • 螺旋桨型号

  • 1671；1676（高原桨-选配）

  • IP 防护等级[3]

  • IP55

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

  • 工作环境温度

  • -20℃ 至 50℃

    云台

    • 角度抖动量

    • ±0.01°

    • 可控转动范围

    • 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

    • 结构设计范围

    • 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

    变焦相机

    • 影像传感器

    • 1/2" CMOS，有效像素4800 万

    • 镜头

    • 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
      光圈：f/2.8-f/4.2
      对焦距离：5 m至无穷远

    广角相机

    • 影像传感器

    • 1/2" CMOS，有效像素1200万

    • 镜头

    • DFOV：84°
      焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
      光圈：f/2.8
      对焦距离：1 m至无穷远

    红外相机

    • 热成像传感器

    • 非制冷氧化钒（VOx）

    • 镜头

    • DFOV：64°
      焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
      光圈：f/1.0
      对焦距离：5m 至无穷远

    • 红外测温精度[4]

    • ±2℃或±2%，取较大值

    飞行相机

    • 分辨率

    • 1920 × 1080

    • DFOV

    • 161°

    • 帧率

    • 30 fps

    激光模块

    • 波长

    • 905 nm

    • 最大激光功率

    • 3.5 mW

    • 单脉冲宽度

    • 6 ns

    • 测量精度

    • ± (0.2 m + D×0.15%)
      其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

    • 测量范围

    • 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

    视觉系统

    • 障碍物感知范围

    • 前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

    • FOV

    • 65°(H)，50°(V)

    • 使用环境

    • 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

    红外感知系统

    • 障碍物感知范围

    • 0.1-10 m

    • FOV

    • 30°

    • 使用环境

    • 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

    智能飞行电池（TB30）

    • 容量

    • 5880 mAh

    • 电压

    • 26.1 V

    • 电池类型

    • Li-ion 6S

    • 能量

    • 131.6 Wh

    • 电池整体重量

    • 约685 g

    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃

    • 理想存放环境温度

    • 20℃ 至 30℃

    • 充电环境温度

    • -20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

    • 化学体系

    • 镍钴锰酸锂

    LED 补光灯

    • 有效照明距离

    • 5 m

    • 照明方式

    • 60Hz，常亮

    遥控器

    • 显示屏

    • 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

    • 内置电池

    • 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
      充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
      充电时间:2 小时
      化学体系:镍钴铝酸锂

    • 外置电池（WB37智能电池）

    • 容量:4920 mAh
      电压:7.6 V
      类型:Li-ion
      能量:37.39 Wh
      化学体系:钴酸锂

    • 续航时间[5]

    • 内置电池：约3.3 小时
      内置电池+外置电池：约6小时

    • IP 防护等级[3]

    • IP54

    • GNSS

    • GPS+Galileo+BeiDou

    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 50℃

    O3 图传行业版

    • 工作频率[1]

    • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

    • 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

    • 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

    • 最大信号有效距离（有干扰）

    • 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
      中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
      弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

    Wi-Fi

    • 协议

    • Wi-Fi 6

    • 工作频率[1]

    • 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
      5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

    蓝牙

    • 协议

    • 蓝牙 5.1

    • 工作频率

    • 2.4000-2.4835 GHz

    • 等效全向辐射功率 (EIRP)

    • <10 dBm

    智能电池箱(BS30)

    • 外形尺寸

    • 353×267×148 mm

    • 空箱重量

    • 3.95 kg

    • 支持电池

    • TB30 智能飞行电池
      WB37 智能电池

    • 输入

    • 100-240 VAC，50/60 HZ

    • 输出

    • TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
      WB37 电池接口：8.7 V，6 A

    • 输出功率

    • 525 W

    • USB-C 接口

    • 最大输出功率65 W

    • USB-A 接口

    • 最大输出功率10 W（5 V，2 A）

    • 空载功耗

    • ＜ 8 W

    • 低温加热电池输出功率

    • 约 30 W

    • 工作环境温度

    • -20℃ 至 40℃

    • IP 防护等级[3]

    • IP55（电池箱盖子需合上）

    • 充电时间[6]

    • 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
      约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）

    • 保护功能

    • 防倒灌保护
      短路保护
      过压保护
      过流保护
      过温保护
    100%正品
    全球精选 正品保障

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